SuperDock M400 自动机场新增自定义飞行区功能

在无人机自动化作业中，规划好航线只是第一步。

很多项目还有更具体的要求：无人机只能在园区内部飞行，不能靠近办公楼、通信塔、危险设施，也不能误入临时管控区域。

在这些场景应用中，安全性至关重要。过去，这些限制往往依赖人工规划航线和现场反复确认。

比如，附近有一栋高楼，为了安全飞行，不得不把返航高度设置得很高，既浪费大量飞行时间，又可能因为超过 120 米高度带来空域合规问题。

再比如，某个区域存在信号干扰，每次飞行到周围时都要小心翼翼，避免丢失图传或者定位。

现在，我们为 SuperDock M400 自动机场增加了自定义飞行区功能——提前在地图上划定无人机的活动边界，让飞行作业更安全，平台管理更放心。

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什么是自定义飞行区？

可以把它理解为给无人机画一道「电子围栏」。它主要包含两种区域：

• 作业区解决「无人机可以飞到哪里」；
• 限飞区解决「无人机不能进入哪里」。

两种区域可以叠加使用：用一个大作业区框住整体范围，再在里面「挖」出几个限飞区，避开障碍和敏感点。

撞上边界会发生什么？

可以用在哪些场景？

1. 园区安保与日常巡逻

   将工业园区、学校、社区或物流园设为作业区，让无人机只在授权范围内巡逻；同时把办公楼、人员密集区设为限飞区。

2. 能源与基础设施巡检

   在电力、光伏、风电、通信等项目中划定整体巡检范围，避开高风险设备、施工区域或不适合靠近的位置。

3. 工地与矿区管理

   工地环境经常变化，可以根据施工阶段调整区域，将塔吊、爆破区、临时堆场排除在无人机任务之外。

4. 临时活动与应急任务

   大型活动、临时施工、事故处置中，现场安全范围可能随时变化。平台可以重新绘制区域并同步到设备，快速调整可作业空间。

三步完成配置

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   在地图上绘制区域

   根据现场情况绘制作业区和限飞区，支持常用的圆形和多边形。

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   同步到机场

   区域确认后，可在机场空闲时主动同步；也可以在一键起飞或航线任务开始时添加相关参数，让机场在起飞前获取最新区域。

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   查看同步与飞行状态

   平台可显示区域是否同步成功；飞行中还可结合无人机与边界的距离进行提示，让操作人员更直观地掌握当前状态。

我们还把绘制模块开源了

为了方便更多开发者快速接入，我们开源了一个轻量的自定义飞行区绘制 Demo，它支持：

• 绘制作业区和限飞区
• 圆形和多边形区域
• 异常检查
• 已有文件导入、标准文件导出
• 作为前端模块嵌入现有平台

导出的文件可直接用于 SuperDock M400 机场或 DJI 机场；也可以把项目链接交给 AI 参考，直接合并到自己的项目中。